从 VGM 网关旁路取数
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01
车辆断电
熄火，拔下钥匙并随身带离车辆，等待约 30 秒让整车总线进入休眠。 确认仪表、中控屏完全熄灭后再开始操作。
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02
掀开副驾座椅下方地毯，定位 VGM 网关
移开副驾脚垫，掀起副驾座椅前下方的地毯。 VGM 网关就是下图红框中的黑色盒子—— 旁边那个带散热鳍片的银色金属盒是别的模块，不要弄混。 VGM 侧面插着一个蓝色插头，就是本次要操作的对象。
照片待补充images/install/gateway/seat-overview.jpg副驾座椅下方全景 — 掀开地毯后的作业区域 
照片待补充images/install/gateway/vgm-location.jpg红框内即 VGM 网关；右侧银色散热盒是其他模块，勿混淆 -
03
拔下网关上的原车蓝色插头
蓝色插头上有一个锁止卡扣（下图红色箭头所指）， 按住卡扣再向外平直拔出。 插头较紧属正常现象，可左右轻微晃动辅助脱出。
注意 切勿拽着线束硬拉。未按卡扣直接强拔会拉伤端子或撑裂插头外壳。
照片待补充images/install/gateway/blue-plug-latch.jpg红色箭头所指即需按压的卡扣 -
04
原车蓝色插头与飞线对接
随附飞线的两端是一对绿色直通插头（串接在原车回路中）， 旁边引出两路到主机：红黑单股裸线为电源，粗黑色屏蔽线（带线皮）为车辆 CAN， 两路各自汇入一个接主机的航空插头（下一步按主机面板标签对应插）。 先将刚拔下的原车蓝色插头插入飞线的绿色插头，对插到底、卡扣锁死。
照片待补充images/install/gateway/harness-overview.jpg飞线全貌 — 绿色直通插头、红黑电源裸线、黑色屏蔽 CAN 线与航空插头 
照片待补充images/install/gateway/mated.jpg原车蓝色插头插入飞线绿色插头 
照片待补充images/install/gateway/mated-side.jpg侧面确认 — 卡扣完全锁止到位 -
05
飞线另一端插回 VGM 网关
将飞线的另一头插到 VGM 网关上——也就是刚才拔下原车插头的那个位置。 同样对插到底、卡扣锁死。至此飞线已串接在原车线束与网关之间，原车回路完整保留。
照片待补充images/install/gateway/vgm-reconnect.jpg飞线绿色插头已插回 VGM 网关原插头位置 -
06
飞线尾端接入采集主机
飞线尾端引出两路航空插头接到主机，无需另接保险盒或搭铁。 主机航空插座旁暂未印丝印文字，请以侧面按键电源开关为参照： 带电源开关那一侧 = 「电源」，另一侧（对侧）= 「车辆 CAN」，按线色对号入座。
- 红黑单股裸线 → 主机「电源」插座（供电）
- 黑色粗屏蔽线（带线皮）→ 主机「车辆 CAN」插座（CAN 数据）
认准侧面电源开关（无丝印） 主机航空插座旁暂未印丝印文字，但主机侧面有一个按键电源开关， 以它为参照：开关那一侧全是「电源」相关插座，对侧则是「车辆 CAN」与传感器插座。 本步只用到「电源」与「车辆 CAN」两个口（分别在面板两侧）， 其余插座在装传感器时才会用到，此处保持空置即可。电源与 CAN 绝对不能接反！ 这是全流程最关键的一步： 红黑电源线只能插在电源开关那一侧，黑色粗 CAN 线只能插在对侧（车辆 CAN）。 航空插座旁暂未印丝印文字，相邻插座外观又几乎相同， 插之前务必先确认侧面电源开关的位置，再按开关侧 / 对侧分别对应电源线与 CAN 线。 一旦把电源接到 CAN 口，12V 电压会直接灌入 CAN 收发器， 轻则主机无法工作、读不到数据，重则烧毁主机甚至影响车辆网关—— 这类损坏不在质保范围内，请务必反复确认后再插。
照片待补充images/install/gateway/host-ports.jpg采集主机接口面板示意图 — 面板暂未印丝印，请以侧面按键电源开关为参照：开关那一侧为「电源」，对侧为「车辆 CAN」 
照片待补充images/install/gateway/power-connector.jpg飞线尾端航空插头 — 对插到对应插座后拧紧螺纹锁环 -
07
通电验证
在地毯复位前先通电确认。踩刹车启动或打到 ON 挡，观察主机指示灯， 并用手机 App 搜索设备、确认能读到实时数据。
- 主机指示灯点亮，进入正常工作状态
- App 可搜索到 ChicaneFlow 设备并成功连接
- 转速、车速等参数随车辆状态实时跳动
- 仪表盘无新增故障灯
照片待补充images/install/gateway/10-verify.jpg主机指示灯与 App 实时数据画面 -
08
走线固定，复位地毯
确认工作正常后再收尾。线束用扎带固定在原车线束上， 主机安置在不被脚踩、不影响气囊与踏板的位置，最后铺回地毯与脚垫。
安全底线 线束与主机严禁靠近副驾气囊爆破区域、油门/刹车踏板行程范围， 以及任何转向、座椅滑轨等活动机构。
照片待补充images/install/gateway/done.jpg线束接好、走线收拢后的状态（复位地毯前）
完工自检
- 所有插头均已插到底，卡扣锁死，轻拉不脱开
- 仪表盘无新增故障灯，起步、转向、灯光功能正常
- App 连接稳定，转速与车速数据实时刷新
- 线束已固定，地毯脚垫铺平，无线材外露或压脚
